焊接机器人枪缆缠绕原因和预防措施


打印本文             

在平时操作焊接机器人的过程中,枪和缆线缠绕的情况时有发生但是并不常见,首先要检查一下焊接机器人的程序有没有出错,然后看一下焊枪线缆是不是原配的,不是话及时进行售后处理。

线缆缠绕的主要原因为以下四点:

一、 机器人运动轨迹和规划不合理,焊接路径中存在了奇异点。机器人焊接工作之前应该进行一定数量的模拟和运动仿真测验,主要目的是为了排除奇异点,防止机器人和工件发生碰撞、检查视焊枪行走轨迹的精度等等。在没有对焊接机器人的运动路径进行合理的运动学规划时时,焊道的一些位置有可能会超出机器人的运动最大上限范围;

二、 枪缆固定的位置不恰当,焊接的本身是机器人外围的设备,应该根据实际作业环境要求,合理将焊接线缆固定在机器人的上方。使它既不妨碍机器人的自由转动同时又不刮蹭工件,避免缠绕机器人手臂还有机器人工具;

三、枪缆或者机器人选型不当配比不均,比如线缆太长,过重等等;

四、机器人做工环境的影响,特殊环境如高温、核电下操作等特殊环境下,机器人和线缆等设备会加速老化,发生不可预知的形状变化等也会导致枪缆缠绕。

最后一点日常对机器的维护也很重要,避免不必要的磨损和定时检查程序也是保证机器正常运作的前提。


上一篇自动焊接设备的分类简介
下一篇自调式滚轮架主要特点的以及概述

分享到: