发动机去毛刺机


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介绍

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主要技术特点

1)毛刺去除方式采用旋转毛刷,旋转速度≈900转/min

2)生产节拍(150)S/件(暂定);

3)设备外形尺寸≈5.9米(长)X3.5米(宽)X3.2米(高)

4)供电电压AC38±10%;50HZ±2%;三项四线制,频率50Hz±2%。

5)设备工作环境温度-10℃~+40℃

6)水:使用工业用水配入乳化液,与水的比例为6:100

7)系统设计了可调节的地脚结构,安装时方便可靠。

主要运行参数

  设备名称:WP5/7气缸体自动去毛刺专机

   缸体姿态:下平面向上,后端面向前

输送辊道高度:1200mm与车间现有辊道高度一致

定位方式:采用下平面2销定位  ф18.5、ф16,使用气缸从上方压紧,同时兼顾WP5/7缸体 

毛刷:采用整体式,保证毛刷钢性强度,材料采用高分子磨料,使用螺纹接头,可以快速更换。

毛刷旋转速度:≈900转/min

生产节拍≦2.5min

设备构成

设备主要由机体、辊道线、自动进给滑台、工作台、定位装置、动力头、毛刷杆、水箱、水循环系统、电器、控制系统及安全防护装置组成。

1.机体采用钢板、型材一次焊接成型,整体钢性高。

2.辊道采用链条传动,非结放式输送辊道,根据技术要求辊道线高度设定为1200mm同已有辊道线高度一致。滚轮采用自涨紧装置,当工件与阻力停止时滚轮的驱动扭矩加大,此时滚轮也停止旋转,以防止滚轮与机体表面产生摩擦,滚轮下方设置有积料盘,防止工件附带的水和残留物流出,污染地面。

 

辊道

3.输送辊道上安装有挡料器、工件有无判别装置、WP5/7识别感应器、过料感应光电开关等。

 

       阻挡气缸(含感应器)                接近开关              激光对射开关

 

4.上料处设有挡料开关及有料感应装置,前方工位在工作时,挡料装置对来料进行阻挡,工作工位无料时挡料装置放料。

5.工位采用半封闭式,防止水溅落地面,冲洗水经过管道回流进入水箱,水箱设有沉淀分离装置,需定期人工取出分离的杂质,循环水需配入6%的乳化液,以防工件锈蚀、提高毛刷使用寿命。

6.机体移动部位具有自动润滑功能,滑轨有防尘装置,按照使用说明书上加油点位和油脂要求定期加入润滑脂。

7.辊道辊轴采用304不锈钢制作,防止锈迹粘落工件表面,所有电机以及电机控制、电源线采取防水设计,(电机、减速机使用SEW)。

8.每个毛刷进给时均在刷头端设有30º导向,以方便毛刷轻松的进入所需刷孔中。

      

9.WP5/7转换时可快速转换、定位,转换节拍≦10s.

10.设备配有水箱和水循环系统,设有循环水更换出口,水箱内设有和主水箱隔断的澄清箱,方便人员取出倒出杂质。

11.设备电器控制系统PLC采用西门子S7-300,电压电器安装在电控柜内,主要电器元件采用施耐德,安全电器采用安士能,接近开关采用巴鲁夫,气动元件采用SMC,所有电机采用防水电机,控制柜配备有降温空调,工位配有自动LED照明。

       

   操作面板                     SEW减速电机

12.夹紧、定位、升降装置采用液压系统,采用伺服电机驱动滚珠丝杆来是滑台、动力头进行匀速往复运动。

 

        液压站                   液压缸                        伺服电机

 

13.动力头采用电机通过同步带驱动毛刷旋转

14.根据WP5/7的长度区别,在工位处安装有三组光电传感器,根据光电传感器的工作数量来识别工件的长短,以对应工件是WP5或是WP7,当两组光电传感器工作时表明是WP5缸体,当三组光电传感器全部工作时则系统识别为WP7缸体,根据系统识别的结果,每个动力头采用分开式带有一体自锁装置,分开后只有一组工作对应的是WP5工件,自锁装置启动后分开式动力头连成一体对应WP7工件。

15.设备的运作执行动作主锁,无论是手动或自动循环都具有完善的设备防护功能,避免由于误操作对设备的损坏。

16.本设备程序系统预留有20%的输入输出端口,以备外接设备。

工艺流程图

工艺流程介绍

WP5/7气缸体去毛刺专机是依据客户需求,针对现场实际生产量身定制的系列产品。采用一端输送入料另一端输出的输送式自动流水线的方式。

输入端工件输送进入,当光电传感器感应到工件进入指定位置时,由阻挡气缸使工件停止,液压缸启动将工件定位、夹紧,滑台向后方移动进入到程序指定位置,主轴孔、端面孔、前副油道孔刷动力头启动,将刷头匀速送人以上四个孔中进行去毛刺作业,到达指定深度后动力头退出,后副油道刷同时相对进行工作,以上工作完成后,铆钉孔刷动力头启动,将刷头送人铆钉孔进行匀速运动,到达程序指定深度后退出,滑台复位,液压缸松开,辊道启动将工件送进下一工位。

工件进入人工工位由阻挡气缸和接近感应器将工件停止,人工对主轴孔进行拆卸,拆卸完成后,由人工手动按下放行按钮,辊道启动将工件输送到下一工位。

工件到达另一工位后,由阻挡气缸和接近感应器将工件停止,液压缸启动将工件定位、夹紧,主轴导油槽及侧面刷动力头旋转、下降,对主轴导油槽及两边侧面进行去毛刺,完成后动力头升起,滑台带动工件向后移动到达程序指定位置,D7斜油道孔刷动力头启动,动力头在伺服电机和丝杆驱动下匀速下降,将刷头送人油道进行去毛刺工作,进入到程序指定深度后,动力头复位停止,D8斜油道孔刷动力头启动,动力头在伺服电机和丝杆驱动下匀速下降,将刷头送人油道进行去毛刺工作,进入到程序指定深度后,动力头复位停止,滑台复位,液压缸松开,辊道启动将工件输出。

WP5/7通过长度使用光电传感器来识别工件是WP5还是WP7,程序将自动转换动力头驱动刷头的数量(根据光电传感器的工作数量来识别工件的长短,以对应工件是WP5或是WP7,每个动力头采用分开式带有一体自锁装置,分开后只有一组工作对应的是WP5工件,自锁装置启动后分开式动力头连成一体对应WP7工件)来完成工作,互相转化时无需人工干预。

设备正面图

 

成功案例承担WP5/7 气缸体去毛刺专机整体设计、制造、运输、安装、调试、验收、电气和机械连接及售后服务。


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